టైప్ 100 రోటరీ ఫైబర్ స్ట్రాప్‌డౌన్ ఇనర్షియల్ నావిగేషన్ సిస్టమ్
ఉత్పత్తి వివరణ
FS100ని పరిచయం చేస్తున్నాము, ఇది అధిక-ఖచ్చితమైన కొలత మరియు నియంత్రణ సామర్థ్యాలను అందించడానికి రూపొందించబడిన ఒక సమగ్ర వ్యవస్థ.ఈ అధునాతన సిస్టమ్ ఇనర్షియల్ మెజర్‌మెంట్ యూనిట్ (IMU), రొటేషన్ మెకానిజం, నావిగేషన్ కంప్యూటర్, GNSS బోర్డ్, నావిగేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్, DC పవర్ సప్లై మరియు మెకానికల్ కాంపోనెంట్‌లతో సహా అనేక కీలక భాగాలను కలిగి ఉంటుంది.
IMU, FS100 యొక్క కీలకమైన భాగం, మూడు హై-ప్రెసిషన్ ఫైబర్ ఆప్టిక్ గైరోస్కోప్‌లు, మూడు క్వార్ట్జ్ ఫ్లెక్సర్ యాక్సిలెరోమీటర్‌లు, నావిగేషన్ కంప్యూటర్, సెకండరీ పవర్ సప్లై మరియు డేటా అక్విజిషన్ సర్క్యూట్‌ను కలిగి ఉంటుంది.హై-ప్రెసిషన్ క్లోజ్డ్-లూప్ ఫైబర్ ఆప్టిక్ గైరోస్కోప్, యాక్సిలరోమీటర్ మరియు హై-ఎండ్ GNSS రిసీవర్ బోర్డ్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా, FS100 సిస్టమ్ అత్యాధునిక మల్టీ-సెన్సర్ ఫ్యూజన్ మరియు నావిగేషన్ అల్గారిథమ్‌లను వైఖరి, వేగం మరియు స్థాన సమాచారంలో అసాధారణమైన ఖచ్చితత్వాన్ని అందించడానికి ఉపయోగిస్తుంది.
FS100 సిస్టమ్ బహుళ అప్లికేషన్‌లలో వివిధ హై-ప్రెసిషన్ కొలత మరియు నియంత్రణ అవసరాలను అందిస్తుంది.దీని ప్రధాన అప్లికేషన్ ప్రాంతాలు:
పెద్ద UAV సూచన జడత్వ మార్గదర్శకత్వం: FS100 పెద్ద మానవరహిత వైమానిక వాహనాల (UAVలు) కోసం ఖచ్చితమైన జడత్వ మార్గదర్శక సామర్థ్యాలను అందిస్తుంది, ఇది సరైన నావిగేషన్ మరియు నియంత్రణను అందిస్తుంది.
మెరైన్ కంపాస్: దాని అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వంతో, FS100 సముద్ర అనువర్తనాలకు ఆదర్శవంతమైన దిక్సూచి పరిష్కారంగా పనిచేస్తుంది.
స్వీయ-చోదక ఆర్టిలరీ ఓరియంటేషన్: FS100 వ్యవస్థ స్వీయ-చోదక ఫిరంగి వ్యవస్థల కోసం ఖచ్చితమైన విన్యాస సామర్థ్యాలను అందిస్తుంది, ఖచ్చితమైన లక్ష్యం మరియు నియంత్రణను అనుమతిస్తుంది.
వాహన-ఆధారిత పొజిషనింగ్ మరియు ఓరియంటేషన్: FS100ని ఉపయోగించడం ద్వారా, వాహనాలు ఖచ్చితమైన స్థానాలు మరియు విన్యాసాన్ని సాధించగలవు, విభిన్న వాతావరణాలలో నావిగేషన్ మరియు నియంత్రణను మెరుగుపరుస్తాయి.
హై-ప్రెసిషన్ మొబైల్ మెజర్‌మెంట్: విస్తృత శ్రేణి అప్లికేషన్‌ల కోసం ఖచ్చితమైన మరియు విశ్వసనీయమైన కొలత డేటాను అందజేస్తూ, అధిక-ఖచ్చితమైన మొబైల్ కొలత దృశ్యాలలో FS100 శ్రేష్ఠమైనది.
అధిక-ఖచ్చితమైన స్థిరమైన ప్లాట్‌ఫారమ్: దాని అసాధారణమైన స్థిరత్వం మరియు ఖచ్చితత్వంతో, FS100 అనేది అధిక-ఖచ్చితమైన స్థిరమైన ప్లాట్‌ఫారమ్ అప్లికేషన్‌లకు ఖచ్చితంగా సరిపోతుంది, ఇది నమ్మదగిన మరియు ఖచ్చితమైన పనితీరును నిర్ధారిస్తుంది.
వివిధ పరిశ్రమలలో అత్యంత డిమాండ్ ఉన్న అవసరాలను తీర్చడానికి రూపొందించబడిన సమగ్ర పరిష్కారమైన FS100తో అధిక-ఖచ్చితమైన కొలత మరియు నియంత్రణ యొక్క పరాకాష్టను అనుభవించండి.
ప్రధాన విధి
సిస్టమ్ జడత్వం/ఉపగ్రహ నావిగేషన్ మోడ్ మరియు స్వచ్ఛమైన జడత్వం మోడ్‌ను మిళితం చేసింది.
జడత్వ గైడ్ అంతర్నిర్మిత GNSS బోర్డ్, GNSS ప్రభావవంతంగా ఉన్నప్పుడు జడత్వ గైడ్ నావిగేషన్ కోసం GNSSతో కలపబడుతుంది మరియు అవుట్‌పుట్ చేస్తున్నప్పుడు వినియోగదారుకు మిళిత స్థానం, ఎత్తు, వేగం, వైఖరి, శీర్షిక, త్వరణం, కోణీయ వేగం మరియు ఇతర నావిగేషన్ పారామితులను అందిస్తుంది. GNSS స్థానం, ఎత్తు, వేగం మరియు ఇతర సమాచారం.
GNSS చెల్లుబాటు కానప్పుడు, అది స్వచ్ఛమైన జడత్వ మోడ్‌లోకి ప్రవేశించగలదు (అనగా, పవర్ ఆన్ చేసిన తర్వాత ఇది GPS ఫ్యూజన్‌ను ఎప్పుడూ నిర్వహించలేదు మరియు ఫ్యూజన్ తర్వాత మళ్లీ లాక్‌ని కోల్పోతే, అది కంబైన్డ్ నావిగేషన్ మోడ్‌కు చెందినది) ప్రారంభించిన తర్వాత, ఇది ఖచ్చితమైన వైఖరి కొలతను కలిగి ఉంటుంది. ఫంక్షన్, అవుట్‌పుట్ పిచ్ మరియు రోల్ హెడ్డింగ్, మరియు స్వచ్ఛమైన జడత్వం స్టాటిక్ నార్త్ ఫైండింగ్ కావచ్చు.
ప్రధాన విధులు ఉన్నాయి
l ప్రారంభ అమరిక ఫంక్షన్: జడత్వ గైడ్ పవర్ ఆన్ మరియు ఉపగ్రహ సమాచారం కోసం వేచి ఉండటం చెల్లుబాటు అవుతుంది, ఉపగ్రహం 300ల అమరికకు చెల్లుబాటు అవుతుంది, మిశ్రమ నావిగేషన్ స్థితి జడత్వ గైడ్‌కు బదిలీ చేసిన తర్వాత సమలేఖనం పూర్తవుతుంది;
l కంబైన్డ్ నావిగేషన్ ఫంక్షన్: కంబైన్డ్ నావిగేషన్ స్థితికి ప్రారంభ అమరిక తర్వాత వెంటనే, కంబైన్డ్ నావిగేషన్ కోసం అంతర్గత GNSS బోర్డుని ఉపయోగించి జడత్వ మార్గదర్శకత్వం, క్యారియర్ వేగం, స్థానం మరియు వైఖరి మరియు ఇతర నావిగేషన్ సమాచారాన్ని పరిష్కరించగలదు;
l కమ్యూనికేషన్ ఫంక్షన్: జడత్వ గైడ్ ప్రోటోకాల్ ప్రకారం జడత్వ మార్గదర్శక కొలత సమాచారాన్ని బయటికి అవుట్‌పుట్ చేయగలదు;
l బోర్డులో సిటు సాఫ్ట్‌వేర్‌ను అప్‌గ్రేడ్ చేసే సామర్థ్యంతో: నావిగేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను సీరియల్ పోర్ట్ ద్వారా అప్‌గ్రేడ్ చేయవచ్చు;
l స్వీయ-గుర్తింపు సామర్థ్యాలతో, సిస్టమ్ విఫలమైనప్పుడు, సంబంధిత పరికరాలకు చెల్లని, హెచ్చరిక సమాచారాన్ని పంపగలగడం;
ఊబిల్ అలైన్‌మెంట్ ఫంక్షన్‌తో l.
జడత్వ మార్గదర్శక వర్క్‌ఫ్లో దిగువన ఉన్న మూర్తి 1లో చూపబడింది.
మూర్తి 1 జడత్వ మార్గదర్శక వర్క్‌ఫ్లో రేఖాచిత్రం
PERFORMANCE ఇండెక్స్
| అంశం | పరీక్ష పరిస్థితులు | A0 సూచిక | B0 సూచిక | |
| పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం
| GNSS చెల్లుబాటు అవుతుంది, ఒకే పాయింట్ | 1.2మీ (RMS) | 1.2మీ (RMS) | |
| GNSS చెల్లుతుంది, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| స్థానం హోల్డ్ (GNSS చెల్లదు) | 1.5nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| శీర్షిక ఖచ్చితత్వం
| స్వీయ అన్వేషణ ఉత్తరం | 0.1°×సెకన్(లాటి), లాటి అక్షాంశం (RMS), 10నిమి | 0.03°×సెకన్(లాటి), స్టాటిక్ బేస్ 10నిమి అమరిక;ఇక్కడ లాటి అక్షాంశాన్ని సూచిస్తుంది (RMS) | |
| హెడ్డింగ్ హోల్డ్ (GNSS నిలిపివేయబడింది) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) | ||
| వైఖరి ఖచ్చితత్వం
| GNSS చెల్లుతుంది | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| వైఖరి హోల్డ్ (GNSS నిలిపివేయబడింది) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
| వేగం ఖచ్చితత్వం
| GNSS చెల్లుబాటు అవుతుంది, సింగిల్ పాయింట్ L1/L2 | 0.1మీ/సె (RMS) | 0.1మీ/సె (RMS) | |
| స్పీడ్ హోల్డ్ (GNSS నిలిపివేయబడింది) | 2మీ/సె/గం (RMS), 5మీ/సె/2గం (RMS) | 0.8మీ/సె/గం (RMS), 3మీ/సె/3గం (RMS) | ||
| ఫైబర్ ఆప్టిక్ | కొలత పరిధి | ±400°/s | ±400°/s | |
| జీరో బయాస్ స్థిరత్వం | ≤0.02°/గం | ≤0.01°/గం | ||
| క్వార్ట్జ్ ఫ్లెక్సర్ యాక్సిలరోమీటర్ | కొలత పరిధి | ± 20గ్రా | ± 20గ్రా | |
| జీరో-ఆఫ్‌సెట్ స్థిరత్వం | ≤50µg (10సె సగటు) | ≤20µg (10సె సగటు) | ||
| కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్
| RS422 | 6 మార్గం బాడ్ రేటు 9.6kbps~921.6kbps, డిఫాల్ట్ 115.2kbps 1000Hz వరకు ఫ్రీక్వెన్సీ (ఒరిజినల్ డేటా), డిఫాల్ట్ 200Hz | ||
| RS232 | 1 మార్గం బాడ్ రేటు 9.6kbps~921.6kbps, డిఫాల్ట్ 115.2kbps 1000Hz వరకు ఫ్రీక్వెన్సీ (ఒరిజినల్ డేటా), డిఫాల్ట్ 200Hz | |||
| ఎలక్ట్రికల్ లక్షణాలు
| వోల్టేజ్ | 24～36VDC | ||
| విద్యుత్ వినియోగం | ≤30W | |||
| నిర్మాణ లక్షణాలు
| డైమెన్షన్ | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| బరువు | 6.5 కిలోలు | ≤7.5kg (ఎయిర్‌లైన్ రకం) ≤6.5kg (విమానయాన రకం ఐచ్ఛికం) | ||
| నిర్వహణావరణం
| నిర్వహణా ఉష్నోగ్రత | -40℃~+60℃ | ||
| నిల్వ ఉష్ణోగ్రత | -45℃~+65℃ | |||
| కంపనం (డంపింగ్‌తో) | 5~2000Hz,6.06గ్రా | |||
| షాక్ (డంపింగ్‌తో) | 30గ్రా, 11మి.సి | |||
| విశ్వసనీయత | జీవితకాలం | > 15 సంవత్సరాలు | ||
| నిరంతర పని సమయం | >24గం | |||
