వైఖరి కొలత వ్యవస్థ
ఉత్పత్తి లక్షణాలు
MS-100A0 అనేది మైక్రో-మెకానికల్ టెక్నాలజీ (MEMS) ఆధారంగా మూడు-డిగ్రీల స్వేచ్ఛా వైఖరి.
కొలత వ్యవస్థ, అంతర్నిర్మిత అధిక-పనితీరు గల MEMS గైరోస్కోప్ మరియు MEMS యాక్సిలరోమీటర్, ఫిల్టరింగ్ అల్గారిథమ్ ద్వారా నిజ సమయంలో క్యారియర్ యొక్క పిచ్ కోణం, రోల్ కోణం మరియు హెడ్డింగ్ కోణాన్ని గణిస్తుంది.ఐచ్ఛికంగా అధిక-ఖచ్చితమైన నార్త్ ఫైండింగ్‌ను సాధించడానికి మాగ్నెటోమీటర్‌తో సరిపోలుతుంది మరియు చలన నియంత్రణ కోసం అవుట్‌పుట్ 3-యాక్సిస్ కోణీయ వేగం మరియు 3-యాక్సిస్ యాక్సిలరేషన్ ఉపయోగించబడుతుంది.
ఉత్పత్తి లక్షణం
- 0.1° వైఖరి ఖచ్చితత్వం కంటే మెరుగైనది
- వైఖరి కొలత పరిధి ±90°
- ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి: -40~65℃
- వైబ్రేషన్ వాతావరణం: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- రిచ్ ఇంటర్‌ఫేస్ రకాలు, మద్దతు RS232, RS422, CAN మరియు ఇతర ప్రామాణిక ఇంటర్‌ఫేస్‌లు
- జలనిరోధిత ముద్ర డిజైన్
ఎలక్ట్రికల్ లక్షణాలు
- విద్యుత్ సరఫరా: 5V (టైప్.), అనుకూలీకరించదగిన వైడ్ వోల్టేజ్ ఇన్‌పుట్ 12~36V
- రేటెడ్ పవర్: 0.5W (గరిష్టంగా)
- అల: 100mV (పీక్-టు-పీక్)
మెకానికల్ కొలతలు
సాంకేతిక సూచికలు
| గైరో పారామితులు | ||||
| పరామితి |
పరీక్ష పరిస్థితులు | సాధారణ విలువ |
గరిష్ట విలువ | యూనిట్ |
| డైనమిక్ కొలత పరిధి |
|
| 450 | º/s |
| జీరో బయాస్ స్థిరత్వం | అలన్ వైవిధ్యం, Z అక్షం | 0.8 |
| º/h |
| అలన్ వైవిధ్యం, X-యాక్సిస్ మరియు Y-యాక్సిస్ | 1.6 |
| º/h | |
| 10సె సగటు, X, Y అక్షం (-40℃~+80℃, స్థిర ఉష్ణోగ్రత) | 6 |
| º/h | |
| 1సె సగటు, X, Y అక్షం (-40℃~+80℃, స్థిర ఉష్ణోగ్రత) | 9 |
| º/h | |
| జీరో ఆఫ్‌సెట్ | జీరో ఆఫ్‌సెట్ పరిధి | ± 0.2 |
| º/s |
| పూర్తి ఉష్ణోగ్రత పరిధిలో జీరో బయాస్ మార్పు | ± 0.06 |
| º/s | |
| ప్రారంభం నుండి ప్రారంభం పునరావృతం | 0.006 |
| º/s | |
| రోజువారీ ప్రారంభం పునరావృతం | 0.009 |
| º/s | |
| జీరో బయాస్‌పై లీనియర్ యాక్సిలరేషన్ ప్రభావం | 0.002 |
| º/s | |
| సున్నా ఆఫ్‌సెట్‌పై వైబ్రేషన్ ప్రభావం, కంపనానికి ముందు మరియు తర్వాత మార్పు | 0.002 |
| º/s | |
| సున్నా ఆఫ్‌సెట్‌పై వైబ్రేషన్ ప్రభావం, కంపనానికి ముందు మార్పు | 0.002 |
| º/s | |
| స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ | స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ ఖచ్చితత్వం, Z అక్షం | 0.3 |
| % |
| స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ ఖచ్చితత్వం, X, Y అక్షం | 0.6 |
| % | |
| స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ నాన్ లీనియారిటీ, Z అక్షం | 0.01 |
| %FS | |
| స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ నాన్ లీనియారిటీ, X, Y యాక్సిస్ | 0.02 |
| %FS | |
| యాంగిల్ యాదృచ్ఛిక నడక |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
శబ్ద సాంద్రత |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| స్పష్టత |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| బ్యాండ్‌విడ్త్ |
| 200 |
| Hz |
| యాక్సిలెరోమీటర్ పారామితులు | ||||
| పరామితి |
పరీక్ష పరిస్థితులు |
సాధారణ విలువ | గరిష్ట విలువ | యూనిట్ |
| డైనమిక్ కొలత పరిధి |
| 16 |
| g |
| జీరో బయాస్ స్థిరత్వం | అలన్ వైవిధ్యం | 0.03 |
| mg |
| 10సె సగటు (-40℃~+80℃, స్థిర ఉష్ణోగ్రత) | 0.2 |
| mg | |
| 1సె సగటు (-40℃~+80℃, స్థిరమైన ఉష్ణోగ్రత) | 0..3 |
| mg | |
| జీరో ఆఫ్‌సెట్ | జీరో ఆఫ్‌సెట్ పరిధి | 5 |
| mg |
|
పూర్తి ఉష్ణోగ్రత పరిధిలో జీరో ఆఫ్‌సెట్ వైవిధ్యం (పీక్-టు-పీక్). | 5 |
| mg | |
| ప్రారంభం నుండి ప్రారంభం పునరావృతం | 0.5 |
| mg | |
| రోజువారీ ప్రారంభం పునరావృతం | 0.8 |
| mg | |
| జీరో బయాస్ ఉష్ణోగ్రత గుణకం | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ | స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ ఖచ్చితత్వం | 0.5 |
| % |
| స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ నాన్ లీనియారిటీ | 0.1 |
| %FS | |
| స్పీడ్ యాదృచ్ఛిక నడక |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| శబ్ద సాంద్రత |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| స్పష్టత |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| బ్యాండ్‌విడ్త్ |
| 200 |
| Hz |
| మాగ్నెటోమీటర్ పారామితులు (ఐచ్ఛికం) | ||||
| పరామితి | పరీక్ష పరిస్థితులు |
సాధారణ విలువ | గరిష్ట విలువ |
యూనిట్ |
| డైనమిక్ కొలత పరిధి |
| 2.5 |
| గాస్ |
| జీరో ఆఫ్‌సెట్ | అయస్కాంతం లేని వాతావరణం | 15 |
| mgauss |
| శీర్షిక ఖచ్చితత్వం | ||||
| అయస్కాంత శీర్షిక ఖచ్చితత్వం |
| 0.5 |
| ° |
| క్షితిజసమాంతర వైఖరి ఖచ్చితత్వం | ||||
|
పిచ్ కోణం ఖచ్చితత్వం |
| 0.1 |
| ° |
| రోల్ కోణం ఖచ్చితత్వం |
| 0.1 |
| ° |
| గైరో పారామితులు | ||||
| పరామితి |
పరీక్ష పరిస్థితులు | సాధారణ విలువ |
గరిష్ట విలువ | యూనిట్ |
| డైనమిక్ కొలత పరిధి |
|
| 450 | º/s |
| జీరో బయాస్ స్థిరత్వం | అలన్ వైవిధ్యం, Z అక్షం | 0.8 |
| º/h |
| అలన్ వైవిధ్యం, X-యాక్సిస్ మరియు Y-యాక్సిస్ | 1.6 |
| º/h | |
| 10సె సగటు, X, Y అక్షం (-40℃~+80℃, స్థిర ఉష్ణోగ్రత) | 6 |
| º/h | |
| 1సె సగటు, X, Y అక్షం (-40℃~+80℃, స్థిర ఉష్ణోగ్రత) | 9 |
| º/h | |
| జీరో ఆఫ్‌సెట్ | జీరో ఆఫ్‌సెట్ పరిధి | ± 0.2 |
| º/s |
| పూర్తి ఉష్ణోగ్రత పరిధిలో జీరో బయాస్ మార్పు | ± 0.06 |
| º/s | |
| ప్రారంభం నుండి ప్రారంభం పునరావృతం | 0.006 |
| º/s | |
| రోజువారీ ప్రారంభం పునరావృతం | 0.009 |
| º/s | |
| జీరో బయాస్‌పై లీనియర్ యాక్సిలరేషన్ ప్రభావం | 0.002 |
| º/s | |
| సున్నా ఆఫ్‌సెట్‌పై వైబ్రేషన్ ప్రభావం, కంపనానికి ముందు మరియు తర్వాత మార్పు | 0.002 |
| º/s | |
| సున్నా ఆఫ్‌సెట్‌పై వైబ్రేషన్ ప్రభావం, కంపనానికి ముందు మార్పు | 0.002 |
| º/s | |
| స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ | స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ ఖచ్చితత్వం, Z అక్షం | 0.3 |
| % |
| స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ ఖచ్చితత్వం, X, Y అక్షం | 0.6 |
| % | |
| స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ నాన్ లీనియారిటీ, Z అక్షం | 0.01 |
| %FS | |
| స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ నాన్ లీనియారిటీ, X, Y యాక్సిస్ | 0.02 |
| %FS | |
| యాంగిల్ యాదృచ్ఛిక నడక |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
శబ్ద సాంద్రత |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| స్పష్టత |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| బ్యాండ్‌విడ్త్ |
| 200 |
| Hz |
| యాక్సిలెరోమీటర్ పారామితులు | ||||
| పరామితి |
పరీక్ష పరిస్థితులు |
సాధారణ విలువ | గరిష్ట విలువ | యూనిట్ |
| డైనమిక్ కొలత పరిధి |
| 16 |
| g |
| జీరో బయాస్ స్థిరత్వం | అలన్ వైవిధ్యం | 0.03 |
| mg |
| 10సె సగటు (-40℃~+80℃, స్థిర ఉష్ణోగ్రత) | 0.2 |
| mg | |
| 1సె సగటు (-40℃~+80℃, స్థిరమైన ఉష్ణోగ్రత) | 0..3 |
| mg | |
| జీరో ఆఫ్‌సెట్ | జీరో ఆఫ్‌సెట్ పరిధి | 5 |
| mg |
|
పూర్తి ఉష్ణోగ్రత పరిధిలో జీరో ఆఫ్‌సెట్ వైవిధ్యం (పీక్-టు-పీక్). | 5 |
| mg | |
| ప్రారంభం నుండి ప్రారంభం పునరావృతం | 0.5 |
| mg | |
| రోజువారీ ప్రారంభం పునరావృతం | 0.8 |
| mg | |
| జీరో బయాస్ ఉష్ణోగ్రత గుణకం | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ | స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ ఖచ్చితత్వం | 0.5 |
| % |
| స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ నాన్ లీనియారిటీ | 0.1 |
| %FS | |
| స్పీడ్ యాదృచ్ఛిక నడక |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| శబ్ద సాంద్రత |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| స్పష్టత |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| బ్యాండ్‌విడ్త్ |
| 200 |
| Hz |
| మాగ్నెటోమీటర్ పారామితులు (ఐచ్ఛికం) | ||||
| పరామితి | పరీక్ష పరిస్థితులు |
సాధారణ విలువ | గరిష్ట విలువ |
యూనిట్ |
| డైనమిక్ కొలత పరిధి |
| 2.5 |
| గాస్ |
| జీరో ఆఫ్‌సెట్ | అయస్కాంతం లేని వాతావరణం | 15 |
| mgauss |
| శీర్షిక ఖచ్చితత్వం | ||||
| అయస్కాంత శీర్షిక ఖచ్చితత్వం |
| 0.5 |
| ° |
| క్షితిజసమాంతర వైఖరి ఖచ్చితత్వం | ||||
|
పిచ్ కోణం ఖచ్చితత్వం |
| 0.1 |
| ° |
| రోల్ కోణం ఖచ్చితత్వం |
| 0.1 |
| ° |
