ఫైబర్ ఆప్టిక్ ఇంటిగ్రేటెడ్ నావిగేషన్ సిస్టమ్
ఉత్పత్తి లక్షణాలు
ఫైబర్ ఆప్టిక్ ఇంటిగ్రేటెడ్ నావిగేషన్ సిస్టమ్ S300D అనేది మీడియం మరియు హై-ప్రెసిషన్ మొబైల్ అవసరాలను తీర్చడానికి మల్టీ-సెన్సర్ ఫ్యూజన్ మరియు నావిగేషన్ సొల్యూషన్ అల్గారిథమ్ అమలు ద్వారా ఖర్చుతో కూడుకున్న క్లోజ్డ్-లూప్ ఫైబర్ ఆప్టిక్ గైరోస్కోప్, యాక్సిలెరోమీటర్ మరియు హై-ఎండ్ GNSS రిసీవింగ్ బోర్డుపై ఆధారపడి ఉంటుంది. కొలత వ్యవస్థలు, పెద్ద UAVలు మొదలైనవి.
అప్లికేషన్ ఫీల్డ్కు వైఖరి, శీర్షిక మరియు స్థాన సమాచారం యొక్క ఖచ్చితమైన కొలత అవసరం.
అప్లికేషన్ దృశ్యాలు
సిస్టమ్ సంయుక్త జడత్వం/ఉపగ్రహ నావిగేషన్ మోడ్ మరియు స్వచ్ఛమైన జడత్వం మోడ్ను కలిగి ఉంది.
సంయుక్త నావిగేషన్ కోసం ఇనర్షియల్/శాటిలైట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ నావిగేషన్ మోడ్ శాటిలైట్ పొజిషనింగ్ సమాచారంలో GNSS రిసీవర్ ద్వారా స్వీకరించబడే ఉపగ్రహాలు;తక్కువ సమయంలో మీటర్-లెవల్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వంతో సిగ్నల్ స్పీడ్ వైఖరిని కోల్పోయిన తర్వాత జడత్వ పరిష్కార స్థానం అవుట్పుట్ అవుతుంది.
స్వచ్ఛమైన జడత్వం మోడ్ ప్రారంభించబడిన తర్వాత, ఇది ఖచ్చితమైన వైఖరి కొలత యొక్క పనితీరును కలిగి ఉంటుంది మరియు పిచ్ రోలింగ్ మరియు హెడ్డింగ్ను అవుట్పుట్ చేయగలదు, స్వచ్ఛమైన జడత్వం స్థిరంగా ఉత్తరాన్ని వెతకవచ్చు.
ఉత్పత్తి లక్షణాలు
- సెంటీమీటర్ స్థాయి వరకు స్థానం ఖచ్చితత్వం
- వైఖరి కొలత లోపం 0.01° కంటే మెరుగ్గా ఉంది
- ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి: -40~60℃
- వైబ్రేషన్ వాతావరణం: 20~2000Hz, 3.03g
- రిచ్ ఇంటర్ఫేస్ రకాలు, మద్దతు RS232, RS422, CAN మరియు ఇతర ప్రామాణిక ఇంటర్ఫేస్లు
- వైఫల్యాల మధ్య సగటు సమయం 30000గం
ఎలక్ట్రికల్ లక్షణాలు
- విద్యుత్ సరఫరా: వైడ్ వోల్టేజ్ ఇన్పుట్ 12~36V
- రేటెడ్ పవర్: 24W (గరిష్టంగా)
మెకానికల్ కొలతలు
సాంకేతిక సూచికలు
పరామితి | గుణాలు | సాధారణ విలువ | యూనిట్ |
స్థానం ఖచ్చితత్వం | సింగిల్ పాయింట్ (RMS) | 1.2 | m |
RTK(RMS) | 2cm+1ppm |
| |
పోస్ట్-ప్రాసెసింగ్ (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
లాక్ ఖచ్చితత్వం కోల్పోవడం (CEP) | 2nm① |
| |
శీర్షిక (RMS) | కంబైన్డ్ ఖచ్చితత్వం | 0.1② | º |
శుద్ధి చేయబడిన తరువాత | 0.01 | º | |
లాక్ నిలుపుదల ఖచ్చితత్వం కోల్పోవడం | 0.02① | º | |
ఉత్తరాన్ని కోరే ఖచ్చితత్వం | 0.2③ | ºSecL | |
వైఖరి (RMS) | కంబైన్డ్ ఖచ్చితత్వం | 0.01 | º |
శుద్ధి చేయబడిన తరువాత | 0.006 | º | |
లాక్ నిలుపుదల ఖచ్చితత్వం కోల్పోవడం | 0.02① | º | |
క్షితిజసమాంతర వేగ ఖచ్చితత్వం (RMS) |
| 0.05 | కుమారి |
సమయ ఖచ్చితత్వం |
| 20 | ns |
డేటా అవుట్పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ |
| 200④ | Hz |
గైరో | పరిధి | 300 | º/s |
జీరో బయాస్ స్థిరత్వం | 0.02⑤ | º/h | |
స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ | 50 | ppm | |
కార్నర్ యాదృచ్ఛిక నడక | 0.005 | º/√hr | |
యాక్సిలరోమీటర్ | పరిధి | 16 | g |
| జీరో బయాస్ స్థిరత్వం | 50⑤ | μg |
స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ | 50 | ppm | |
స్పీడ్ యాదృచ్ఛిక నడక | 0.01 | m/s/√hr |
స్పీడ్ యాదృచ్ఛిక నడక
పరామితి | గుణాలు | సూచన | యూనిట్ |
భౌతిక పరిమాణం | పరిమాణం | 176.8×188.8×117 | mm3 |
బరువు | < 5 | kg | |
ఎలక్ట్రికల్ లక్షణాలు | రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ | 12~36 | V |
రేట్ చేయబడిన శక్తి | 24 (స్థిరమైన స్థితి) | W | |
జ్ఞాపకశక్తి | రిజర్వ్ చేయబడింది |
| |
పర్యావరణ సూచికలు | నిర్వహణా ఉష్నోగ్రత | -40~+60 | ℃ |
నిల్వ ఉష్ణోగ్రత | -45~+70 | ℃ | |
యాదృచ్ఛిక కంపనం | 3.03(20~2000Hz) | g | |
MTBF | 30000 | h | |
ఇంటర్ఫేస్ లక్షణాలు |
| PPS, ఈవెంట్, RS232, RS422, CAN (ఐచ్ఛికం) |
|
| నెట్వర్క్ పోర్ట్ (రిజర్వ్ చేయబడింది), యాంటెన్నా పోర్ట్, వీల్ స్పీడ్ సెన్సార్ పోర్ట్ |
| |
గమనిక: ① అమరిక చెల్లుబాటు అవుతుంది మరియు లాక్ 60 నిమిషాల పాటు పోతుంది; ②వాహన పరిస్థితులు, యుక్తి అవసరం; ③రెండు-స్థాన సమలేఖనం, 15నిమి అమరిక, రెండు స్థానాల మధ్య వ్యత్యాసం 90 డిగ్రీల కంటే ఎక్కువ; ④ సింగిల్ అవుట్పుట్ 200Hz; ⑤10s సగటు. |
పరామితి | గుణాలు | సాధారణ విలువ | యూనిట్ |
స్థానం ఖచ్చితత్వం | సింగిల్ పాయింట్ (RMS) | 1.2 | m |
RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
పోస్ట్-ప్రాసెసింగ్ (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
లాక్ ఖచ్చితత్వం కోల్పోవడం (CEP) | 2nm① |
| |
శీర్షిక (RMS) | కంబైన్డ్ ఖచ్చితత్వం | 0.1② | º |
శుద్ధి చేయబడిన తరువాత | 0.01 | º | |
లాక్ నిలుపుదల ఖచ్చితత్వం కోల్పోవడం | 0.02① | º | |
ఉత్తరాన్ని కోరే ఖచ్చితత్వం | 0.2③ | ºSecL | |
వైఖరి (RMS) | కంబైన్డ్ ఖచ్చితత్వం | 0.01 | º |
శుద్ధి చేయబడిన తరువాత | 0.006 | º | |
లాక్ నిలుపుదల ఖచ్చితత్వం కోల్పోవడం | 0.02① | º | |
క్షితిజసమాంతర వేగ ఖచ్చితత్వం (RMS) |
| 0.05 | కుమారి |
సమయ ఖచ్చితత్వం |
| 20 | ns |
డేటా అవుట్పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ |
| 200④ | Hz |
గైరో | పరిధి | 300 | º/s |
జీరో బయాస్ స్థిరత్వం | 0.02⑤ | º/h | |
స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ | 50 | ppm | |
కార్నర్ యాదృచ్ఛిక నడక | 0.005 | º/√hr | |
యాక్సిలరోమీటర్ | పరిధి | 16 | g |
| జీరో బయాస్ స్థిరత్వం | 50⑤ | μg |
స్కేల్ ఫ్యాక్టర్ | 50 | ppm | |
స్పీడ్ యాదృచ్ఛిక నడక | 0.01 | m/s/√hr |